關(guān)鍵詞：

TFT 研磨清洗 總線(xiàn)控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS

概述：

　　長(cháng)久以來(lái)，日系開(kāi)發(fā)商提供的TFT研磨清洗系統整套解決方案，是行業(yè)的標桿，主導著(zhù)行業(yè)的發(fā)展風(fēng)向。我司與客戶(hù)精誠合作，借助多樣化的控制系統產(chǎn)品，以總線(xiàn)控制系統為主線(xiàn)，配合SCARA機器人和AVS視覺(jué)系統，實(shí)現了TFT研磨清洗機上下料、桁架等多個(gè)工位的解決方案以及對清洗設備的實(shí)時(shí)控制，生產(chǎn)效率可達300pcs/h，可與日系控制系統一爭高下。

　　我司參與設計的TFT研磨清洗控制系統解決方案如下圖所示：

　　上下料工位采用眾為興 EtherCAT總線(xiàn)運動(dòng)控制卡ADT-6320E實(shí)現上待加工料與下成品料動(dòng)作，同時(shí)可在前端實(shí)現桁架和清洗設備的實(shí)時(shí)啟?？刂坪蛯?shí)時(shí)報警顯示。上下料過(guò)程中采用了緩存輸出技術(shù)，可銜接多段點(diǎn)位控制和與SCARA機器人的硬件通訊，使加工流程節拍順暢高效，無(wú)停頓感。

　　桁架工位采用眾為興 EtherCAT總線(xiàn)運動(dòng)控制器ADT-1600E實(shí)現待加工料的供入研磨和待清洗料的運輸提取。為保證工藝節拍和諧，可支持多達6臺研磨設備同時(shí)生產(chǎn)。

　　上料至桁架和裝配清洗料并通知下料兩個(gè)銜接部分由眾為興SCARA四軸機器人+眾為興 AVS視覺(jué)系統完成。原料通過(guò)AVS視覺(jué)系統準確定位，由SCARA機器人抓取并準確放置在桁架或空料盒的指定區域，其中視覺(jué)精度高達1/40像素，SCARA重復進(jìn)度可達±0.015mm，組合精度可達±0.05mm。

　　上下料工作區域與機器人工作區域重疊度高，特采用硬件互鎖機制，良好地保證了高效運作的同時(shí)，設備安全可靠。

　　設備已在客戶(hù)現場(chǎng)穩定生產(chǎn)，生產(chǎn)效率可達300pcs/h，可達日系機臺效率的85%以上。