電子線(xiàn)圈廣泛用于繼電器、電感器、微特電機、電子變壓器等電子產(chǎn)業(yè)基礎部件的加工，覆蓋3C、汽車(chē)電子等多個(gè)行業(yè)。隨著(zhù)無(wú)線(xiàn)充電、智能音箱等產(chǎn)品的應用和普及，電子線(xiàn)圈的需求量大增，其上游加工設備——繞線(xiàn)機也迎來(lái)新的市場(chǎng)成長(cháng)動(dòng)能。
某機電設備公司是知名的繞線(xiàn)設備制造商，近年來(lái)，為了應對用戶(hù)需求的多元化增長(cháng)，在不斷開(kāi)發(fā)出新機型的同時(shí)，也致力于提升設備的設計精度、自動(dòng)化水平及產(chǎn)品性能。該公司繞線(xiàn)設備（自粘線(xiàn)繞線(xiàn)機、阿爾法繞線(xiàn)機等）在控制系統部分，采用了以深圳眾為興AMC1600E總線(xiàn)控制平臺設計的控制方案。
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該方案以觸摸屏為人機界面，AMC1600E總線(xiàn)控制器為核心，利用EtherCAT總線(xiàn)技術(shù)，配合總線(xiàn)伺服電機、機械手、氣動(dòng)控制元件和傳感器來(lái)完成繞線(xiàn)機自動(dòng)剝皮（脫漆）、繞線(xiàn)、排線(xiàn)、剪線(xiàn)、上下料等“規定動(dòng)作”。
系 統 架 構
方 案 描 述
全自動(dòng)繞線(xiàn)一個(gè)重要技術(shù)就是多頭聯(lián)動(dòng)繞線(xiàn)，這對于軸數要求提高，而AMC1600E總線(xiàn)控制器，最多可支持64軸。另外，相對傳統方案，軸數增多意味著(zhù)接線(xiàn)復雜和體積增大，而采用AMC1600E總線(xiàn)控制方案則不存在這個(gè)問(wèn)題，AMC1600E比很多數控系統占用空間更小，而總線(xiàn)伺服之間只需用網(wǎng)線(xiàn)串聯(lián)即可，安裝快速、簡(jiǎn)潔。
目前廣泛使用的半自動(dòng)繞線(xiàn)機，功能單一。而此方案，為了滿(mǎn)足該公司多種線(xiàn)圈生產(chǎn)需求，設計出觸摸屏指令編程功能，除了基本的速度指令、點(diǎn)位插補、直線(xiàn)插補等指令外，還自定義了預熱、線(xiàn)圈檢測、循環(huán)、模擬量端口輸出、粘膜信號檢測等多項指令，供客戶(hù)實(shí)現特殊功能。
而每個(gè)指令程序均可以以文件形式單獨保存，通過(guò)調用不同的程序，一臺機器可以繞制多種不同型號的線(xiàn)圈。
AMC1600E在執行剝皮、繞線(xiàn)、排線(xiàn)等具體工藝動(dòng)作對應的指令時(shí)，可能包含軸動(dòng)作、氣缸動(dòng)作等。其中，軸動(dòng)作方式是絕對或相對插補，定位精準；而指令與指令之間采用緩沖模式銜接，過(guò)渡平穩。
例如，一個(gè)運動(dòng)動(dòng)作由兩個(gè)運動(dòng)指令完成，所控制的軸從P0位置到P1位置再到P2位置，緩沖模式將決定在P1點(diǎn)位置的速度是V1還是V2。
（1）無(wú)緩沖
無(wú)緩沖時(shí)，指令之間銜接時(shí)會(huì )出現”速度為零“的停頓。
b. P1點(diǎn)速度為兩指令較高速度
采用緩沖模式時(shí)，當位移方向不突變時(shí)，速度可連續過(guò)渡，避免停頓，既保證加工過(guò)程的平穩也提高了加工效率。
總 結
此繞線(xiàn)控制系統已成熟可靠，據了解，目前該系統在傳統繞線(xiàn)市場(chǎng)已廣泛應用于電源、馬達、電子變壓器，無(wú)線(xiàn)放大器，音響、汽車(chē)零部件等行業(yè)；在新型高端精密產(chǎn)品市場(chǎng)，已應用于蘋(píng)果品牌的手機無(wú)線(xiàn)充電線(xiàn)圈，手表無(wú)線(xiàn)充電線(xiàn)圈等產(chǎn)品的生產(chǎn)加工。