? ? ? ?據統計，新能源汽車(chē)中，PCB使用量將是傳統汽車(chē)的5-8倍，汽車(chē)用PCB（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：汽車(chē)板）市場(chǎng)將隨著(zhù)新能源汽車(chē)滲透率的提升而得到快速增長(cháng)。
汽車(chē)板產(chǎn)品長(cháng)短不一，最長(cháng)的產(chǎn)品約1.2M左右，若單工位點(diǎn)錫或焊接，不僅負載重，單線(xiàn)加工更是效率低下。若要滿(mǎn)足快速生產(chǎn)需求，需要多工位協(xié)作加工。
目前市面上的EtherCAT總線(xiàn)控制產(chǎn)品，大都已經(jīng)有總線(xiàn)轉脈沖方案，附帶一定數量的編碼器反饋和高速I(mǎi)O，但能滿(mǎn)足汽車(chē)板點(diǎn)錫或焊錫多工位，同時(shí)運作要求的少之又少。從經(jīng)濟效益講，無(wú)論是采用國外高端品牌，還是采用多個(gè)總線(xiàn)轉脈沖接線(xiàn)盒，為滿(mǎn)足高速I(mǎi)O、編碼器反饋的數量導致其他資源的浪費，都無(wú)形中抬高了成本。
眾為興和系統集成商緊密合作，以定制的方式，實(shí)現了EtherCAT控制和脈沖控制模式的合理結合，為汽車(chē)板加工找到了高效途徑。其接線(xiàn)示意如下圖：
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? ? ? ? ? 整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)，各設備控制部分的資源配置及功能特性：
在項目中，ADT-6320E-C為眾為興EtherCAT主站運動(dòng)控制卡，ADT-9180-C為配套單端數字控制擴展板，定制的功能與性能需求緊湊且充分滿(mǎn)足了客戶(hù)的多項需求指標：
?支持4路插補組，為多工位提供并行支持；
??8路高速輸出端口(最高頻率1MHz)為飛拍、點(diǎn)錫、焊接實(shí)現了極速響應高速位置比較觸發(fā)功能；
?8路編碼器輸入(最高頻率4MHz)為高速位置比較提供高精度編碼器位置保證(含龍門(mén)分頻輸入)；
?擴展板自帶42路光耦隔離數字輸入、26路光耦隔離數字輸出，完全替代了EtherCAT總線(xiàn)IO模塊，較高的響應速度，同時(shí)節約了成本和安裝空間。
同時(shí)，對于各個(gè)行業(yè)普適的功能與性能，眾為興ADT-6320E-C產(chǎn)品應用于汽車(chē)板異型插件、AOI手機3D檢測、激光焊接等方面也同樣出色：
??16/32/64節點(diǎn)控制，支持多種EtherCAT協(xié)議總線(xiàn)單 軸/雙軸驅動(dòng)器，與眾為興QXE總線(xiàn)伺服驅動(dòng)器的組合更是得心應手；
??支持速度前瞻、直線(xiàn)插補、2D/3D圓弧插補、多達10000段插補緩存和1000段緩存IO事件，應對多樣軌跡游刃有余。
目前，眾為興的總線(xiàn)運動(dòng)控制定制方案已經(jīng)進(jìn)入眾多中高端大客戶(hù)，采用“一站式”服務(wù)，贏(yíng)得了客戶(hù)口碑，同時(shí)也拓展了自身產(chǎn)品的應用領(lǐng)域。