? ? ? ?EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì )（ETG）的技術(shù)委員會(huì )接受了EtherCAT G技術(shù)，并將其作為EtherCAT標準的補充。EtherCAT G技術(shù)將EtherCAT技術(shù)向前推進(jìn)到千兆和萬(wàn)兆級別，將分別由ETG支持和推廣。
? ? ? ?EtherCAT G技術(shù)由德國倍福自動(dòng)化公司在2018年推出，作為EtherCAT技術(shù)協(xié)議的擴展。德國倍福最近將千兆技術(shù)推薦給ETG，ETG的技術(shù)委員會(huì )經(jīng)過(guò)評審，接受了該技術(shù)。目前，ETG正在努力將EtherCAT G技術(shù)添加到技術(shù)規范中。ETG技術(shù)委員會(huì )的主席GuidoBeckmann博士解釋了積極將EtherCAT G引入到ETG的原因：“EtherCAT已經(jīng)是最快速的工業(yè)以太網(wǎng)現場(chǎng)總線(xiàn)，并且將因為其獨特的運行機制持續保持這個(gè)記錄。而EtherCAT G特別適用于大數據量的應用，比如機器視覺(jué)，高端測量測試技術(shù)，因此可以也被集成進(jìn)來(lái)。該技術(shù)的引入將擴大EtherCAT技術(shù)能力范圍并為面對將來(lái)的需求做好充足的準備?！?/p>
? ? ? ? 眾所周知的百兆以太網(wǎng)EtherCAT技術(shù)將持續為絕大多數的應用提供久經(jīng)考驗的支持。同時(shí)，EtherCAT G為用戶(hù)提供了另外的優(yōu)勢，尤其在每個(gè)設備都擁有大量的過(guò)程數據的場(chǎng)合。比如，機器視覺(jué)，高端的測試測量技術(shù)，或者復雜的、超過(guò)傳統意義的運動(dòng)控制應用。作為標準EtherCAT技術(shù)的延伸，EtherCAT G完全兼容EtherCAT，現存的為百兆EtherCAT設計的設備可以被無(wú)縫兼容到EtherCAT G系統中，EtherCAT G設備也可以兼容到百兆EtherCAT系統，并以標準的EtherCAT設備運行。
? ? ? ?EtherCAT G的核心部件是EtherCAT分支控制器（EtherCATBranchController），它主要有兩個(gè)功能：一個(gè)是該分支控制器可以作為集成百兆EtherCAT子網(wǎng)段的節點(diǎn)；另一個(gè)是它可以并行處理被連接的EtherCAT子網(wǎng)段。這將顯著(zhù)減少系統延遲，從而翻倍提升系統性能。
? ? ? ?典型的EtherCAT：集成EtherCAT G非常輕松，因為它本身完全兼容IEEE802.3以太網(wǎng)標準，在控制器端無(wú)需任何軟件適配?！癊therCAT的優(yōu)勢眾所周知，包括其onthefly的運行機制，綜合診斷能力，簡(jiǎn)單配置及集成了同步性特點(diǎn)”，Beckmann博士說(shuō)?！斑@些特點(diǎn)對于EtherCAT G仍然保留?！?/p>
該示例網(wǎng)絡(luò )結構中使用了標準EtherCAT，EtherCAT G和EtherCAT G10，后兩項技術(shù)應用于更高速的通訊和更大的數據吞吐量應用。