數控機床伺服驅動(dòng)器的控制方式可根據其結構分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)(半閉環(huán))兩種控制方法。具體的伺服驅動(dòng)器的控制方式有哪些?

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　　1，反饋補償開(kāi)環(huán)控制

　　開(kāi)環(huán)系統的準確性很低。這是因為伺服驅動(dòng)器的步進(jìn)誤差，啟動(dòng)和停止誤差以及機械系統的誤差直接影響定位精度。補償類(lèi)型應用于改進(jìn)。該系統具有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的優(yōu)點(diǎn)，即開(kāi)環(huán)穩定性和閉環(huán)精度。由于機床的共振頻率，蠕變和未對準，系統不會(huì )振蕩。反饋補償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。

　　2，半閉環(huán)控制

　　對于閉環(huán)控制系統，通過(guò)合理的設計，可以獲得可靠的穩定性和較高的精度。然而，工作臺的位置信號需要通過(guò)安裝和維護所需的光柵、磁尺或直線(xiàn)感應同步器等位置檢測裝置直接測量。通過(guò)測量傳動(dòng)軸或線(xiàn)桿的角位移，間接得到位置輸出的等效反饋信號。由于傳動(dòng)的這一部分引起的誤差不能包含在閉環(huán)系統中，沒(méi)有傳動(dòng)鏈從轉軸到工作臺，因此由這部分傳動(dòng)引起的誤差不能由閉環(huán)系統自動(dòng)補償。因此，由等效反饋信號構成的閉環(huán)控制系統稱(chēng)為半閉環(huán)伺服驅動(dòng)器，這種控制模式稱(chēng)為半閉環(huán)控制模式。

　　3，閉環(huán)控制

　　由于開(kāi)環(huán)控制的精確性，伺服電機控制器不能滿(mǎn)足機床的要求。為了提高伺服驅動(dòng)器的控制精度，最基本的方法是采用閉環(huán)控制方式。也就是說(shuō)，既有前級控制通道，又有反饋通道來(lái)檢測輸出。將指令信號與反饋信號進(jìn)行比較，得到偏差信號，形成帶偏差控制的閉環(huán)控制系統。

　　4，反饋補償半閉環(huán)控制

　　該伺服驅動(dòng)器控制補償原理與開(kāi)環(huán)補償系統相同。由一個(gè)旋轉變壓器和一個(gè)感應同步器組成的兩個(gè)獨立的測量系統都在格式上工作。該系統的缺點(diǎn)是成本高，兩套檢測系統，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統調整容易，穩定性好，適合作為高精度的大型數控機床進(jìn)給驅動(dòng)器使用。