? ? ? 一個(gè)直線(xiàn)電機應用系統不僅要有性能良好的直線(xiàn)電機，還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現技術(shù)與經(jīng)濟要求的控制系統。隨著(zhù)自動(dòng)控制技術(shù)與微計算機技術(shù)的發(fā)展，直線(xiàn)電機的控制方法越來(lái)越多。對直線(xiàn)電機控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統控制技術(shù)，二是現代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。

? ? ?傳統的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現在和未來(lái)的信息，而且配置幾乎為最優(yōu)，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅動(dòng)系統中最基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。

? ? ? 在對象模型確定、不變化且是線(xiàn)性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合，就必須考慮對象結構與參數的變化。各種非線(xiàn)性的影響，運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數，才能得到滿(mǎn)意的控制效果。因此，現代控制技術(shù)在直線(xiàn)伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。

? ? ? 近年來(lái)模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制等智能控制方法也被引入直線(xiàn)電動(dòng)機驅動(dòng)系統的控制中。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )與PID、H∞控制等現有的成熟的控制方法相結合，取長(cháng)補短，以獲得更好的控制性能。