? ? ? ?近年來(lái)，電子產(chǎn)品趨向輕薄化，使得電子元件越來(lái)越小，傳統點(diǎn)膠機靠肉眼人工示教編程的操作方法已經(jīng)沒(méi)法準確定位了。而視覺(jué)點(diǎn)膠系統可以為點(diǎn)膠機安裝上不同像素的CCD工業(yè)鏡頭，不同放大倍數，以及多種光源的組合，能夠完成十分準確的定位精度。
? ? ? 點(diǎn)膠技術(shù)在產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)中是至關(guān)重要的連接點(diǎn)，產(chǎn)品的粘接、封裝都需要點(diǎn)膠工藝。目前自動(dòng)化點(diǎn)膠技術(shù)正朝著(zhù)高精度、高標準的方向發(fā)展，而傳統點(diǎn)膠機早已不能滿(mǎn)足當今社會(huì )的需求。視覺(jué)點(diǎn)膠系統采用全景大區域視覺(jué)高精度定位系統，將cad繪圖+機器視覺(jué)+運動(dòng)控制+數據庫管理完美結合，這種設計完全解決了需要夾具，精度差，工作效率低，人工介入多良品率低等問(wèn)題。
? ? ? ?隨著(zhù)現代電子工業(yè)的發(fā)展，特別是智能手機、平板電腦等便攜式電子產(chǎn)品的出現，點(diǎn)膠設備需求呈現爆發(fā)式增長(cháng)。由于便攜式電子產(chǎn)品設計趨于小型化、智能化，內部芯片集中，導致傳統的無(wú)視覺(jué)點(diǎn)膠設備已經(jīng)很難滿(mǎn)足生產(chǎn)要求，帶視覺(jué)系統的智能型點(diǎn)膠設備漸漸成為主流。
? ? ? 目前市面上的帶視覺(jué)系統的點(diǎn)膠機大多都是在傳統IPC上開(kāi)發(fā)的，整套系統的占地空間大，成本和售價(jià)都比較高，一套緊湊型、低成本，帶視覺(jué)系統的智能點(diǎn)膠機器人對制造企業(yè)來(lái)說(shuō)越來(lái)越迫切和重要，小型化，智能化，高性?xún)r(jià)比也是未來(lái)設備發(fā)展的趨勢。微型處理芯片（如ARM,DSP）的數據處理速度和運算能力在近些年也有了長(cháng)足的提高，甚至已經(jīng)超過(guò)IPC的處理能力，這也給設備小型化提供了更多的可能，很多相機廠(chǎng)商已經(jīng)開(kāi)始了嵌入式視覺(jué)方面的研究。
? ? ? ?集嵌入式系統，運動(dòng)控制，視覺(jué)處理于一體的控制系統思路，依托目前微處理芯片的運算和處理能力，從原理上分析可以很好地實(shí)現目前IPC為主控的控制系統，配套流體控制功能，可以開(kāi)發(fā)出一套嵌入式智能[視覺(jué)點(diǎn)膠系統]。
? ? ? ?該系統的開(kāi)發(fā)主要涉及嵌入式系統軟硬件技術(shù)，跨平臺應用軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)，運動(dòng)軌跡控制技術(shù)，高精度視覺(jué)算法技術(shù)，幾何轉換算法優(yōu)化技術(shù)，運動(dòng)中掃描和點(diǎn)膠算法，流體控制技術(shù)，其中嵌入式系統中的密集算法和高精度視覺(jué)辨認與匹配算法在實(shí)際開(kāi)發(fā)中具有較大的挑戰。
? ? ? ?視覺(jué)智能點(diǎn)膠的優(yōu)勢
? ? ? ?1.CCD通過(guò)USB將圖像數據傳輸到手持教導器上，手持教導器是視覺(jué)的核心，直接處理傳輸過(guò)來(lái)的圖像數據，并且通過(guò)串口將相應的控制指令輸出到點(diǎn)膠機械手上。相比基于IPC的智能視覺(jué)點(diǎn)膠系統，不需要額外的視覺(jué)采集卡，也不需要IPC，所有系統功能都集中于觸摸屏教導器上，整套系統組建和使用都非常簡(jiǎn)單，因為組成模塊很少，所需要占用的空間亦是很小。
? ? ? ?2.低能耗
? ? ? ?嵌入式系統的設計就是針對特定應用的，因為額外功能模塊都被裁掉，所以核心功能都集成在單一系統里，功耗很低，運行時(shí)系統功率不到10W，有非常高的能源效益。
? ? ? ?3.整體成本低
? ? ? ?基于IPC的智能視覺(jué)點(diǎn)膠系統中的視覺(jué)采集卡，IPC等相關(guān)配件占整套系統成本的20%~30%，而嵌入式視覺(jué)智能點(diǎn)膠系統機器人，完全不需要這些部件，從而實(shí)現整體成本的大幅度降低。
? ? ? 眾為興ADT-8949-A01點(diǎn)膠控制器，支持視覺(jué)點(diǎn)膠通訊，支持相機教導，通過(guò)電腦顯示屏來(lái)輔助教導定位。它采用全光耦隔離技術(shù)，整機系統功耗低，穩定性好?？芍С侄伍_(kāi)發(fā)，方便客戶(hù)針對不同非標機臺的設計、研發(fā)。支持伺服推膠、雙工位、膠槍旋轉、工件旋轉等特殊機構的運用。
