一、液壓驅動(dòng)系統
由于液壓技術(shù)是一種比較成熟的技術(shù)。它具有動(dòng)力大、力（或力矩）與慣量比大、快速響應高、易于實(shí)現直接驅動(dòng)等特點(diǎn)。適于在承載能力大，慣量大以及在防焊環(huán)境中工作的這些機器人中應用。但液壓系統需進(jìn)行能量轉換（電能轉 換成液壓能），速度控制多數情況下采用節流調速，效率比電動(dòng)驅動(dòng)系統低。液壓系統的液體泄泥會(huì )對環(huán)境產(chǎn)生污染，工作噪聲也較高。因這些弱點(diǎn)，近年來(lái)，在負荷為100kz以下的機器人中往往被電動(dòng)系統所取代。
二、氣動(dòng)驅動(dòng)系統
具有速度快、系統結構簡(jiǎn)單，維修方便、價(jià)格低等特點(diǎn)。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于實(shí)現伺服控制，多用于程序控制的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。
三、電動(dòng)驅動(dòng)系統
由于低慣量，大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動(dòng)器（交流變頻器、直流脈沖寬度調制器）的廣泛采用，這類(lèi)驅動(dòng)系統在機器人中被大量選用。這類(lèi)系統不需能量轉換，使用方便，控制靈活。大多數電機后面需安裝精密的傳動(dòng)機構。直流有刷電機不能直接用于要求防爆的環(huán)境中，成本也較上兩種驅動(dòng)系統的高。但因這類(lèi)驅動(dòng)系統優(yōu)點(diǎn)比較突出，因此在機器人中被廣泛的選用。
