對于SCARA機器人的機器視覺(jué)特點(diǎn)大家都了解多少呢?SCARA機器人，即Selective Compliance AssemblyRobot
Arm，又名水平多關(guān)節機器人，是工業(yè)機器人家庭應用非常廣泛的一個(gè)構型。那么SCARA機器人的機器視覺(jué)特點(diǎn)有哪些呢?下面由眾為興SCARA機器人廠(chǎng)家為大家詳細介紹一下，具體內容如下：
制造自動(dòng)化與工業(yè)機器人密不可分， SCARA機器人和視覺(jué)系統已經(jīng)變得非常強大。
SCARA工業(yè)機器人視覺(jué)系統在不同行業(yè)中均具有非凡的性能。選擇SCARA機器人。視覺(jué)系統非常重要。這種設備的視覺(jué)特征如下：
1. SCARA機器人視覺(jué)系統具有一個(gè)或多個(gè)光信號發(fā)生器，可以是自然光信號發(fā)射器(例如物體環(huán)境光的反射光)
或人造光信號發(fā)射器(例如閃光燈，激光光源)。
2.一個(gè)或多個(gè)傳感器(例如照相機)，用于接收結構反射的光信號。該相機產(chǎn)生的圖像可以說(shuō)是原始圖像，但是該傳感器不一定是光學(xué)傳感器，可以是超聲波傳感器。
3.特征提取，根據各種定律，算法和其他標準得出相關(guān)信息。
4.對圖像進(jìn)行增強和去噪，并消除和糾正缺陷。
5.對轉換后的圖像進(jìn)行圖像存儲和描述，并提供必要的信息。
6.圖像采集卡，它將接收到的圖像轉換為二進(jìn)制代碼，計算機可以識別該二進(jìn)制代碼以進(jìn)行后續處理。
7.目標識別用于將提取的圖像特征與訓練階段記錄的圖像特征進(jìn)行比較。識別過(guò)程的結果決定采取相應的措施。在此階段，任何錯誤都可能導致性能不確定。
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