工業(yè)機器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點(diǎn)的外圍設備，如轉動(dòng)工件的回轉臺，移動(dòng)工件的移動(dòng)臺等。這些外圍設備的運動(dòng)和位置控制都需要與工業(yè)機器人相配合并要求相應精度。通常機器人運動(dòng)軸按其功能可劃分為機器人軸、基座軸和工裝軸，基座軸和工裝軸統稱(chēng)外部軸。

　　六軸工業(yè)機器人是在實(shí)際生產(chǎn)中常用的6關(guān)節工業(yè)機器人，六軸機械手臂、六關(guān)節機械手、六軸機械臂、機器手臂等等都是它的稱(chēng)呼，工業(yè)機器人一般是指四軸、五軸、六軸機械手。每個(gè)機器人的關(guān)節結構會(huì )有不同，下面眾為興六軸機器人廠(chǎng)家的小編就來(lái)給大家講解一下六軸機器人是哪六個(gè)軸，每個(gè)軸的作用是什么?

　　第一軸本體回轉軸，它是連接底座的部位，是工業(yè)機器人承載較大的軸，可以左右旋轉動(dòng)作，類(lèi)似磨盤(pán)的動(dòng)作方式，它承載著(zhù)整個(gè)機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動(dòng)。

　　第二軸主臂前后擺動(dòng)軸是機器人部件的核心連接位置，承上啟下的用處，控制機器人前后擺動(dòng)、伸縮的重要一軸。

　　第三軸三軸是控制機器人前后擺動(dòng)的一軸，三軸和二軸的動(dòng)作功能相似，也是控制機器人上下料擺動(dòng)功能，三軸位置的動(dòng)作相對較小，不過(guò)這也是六軸機器人臂展長(cháng)的根據。

　　第四軸它是工業(yè)機器人上面的圓管軸位置的部分，可自由回轉，就是一個(gè)圓柱體的旋轉只是里面多了個(gè)線(xiàn)纜的限制，四軸是控制上臂部分180°自由旋轉的一軸，相當于人的小臂。

　　第五軸第五軸很重要，當你差不多調好位置后，你得精準定位到產(chǎn)品上，就要用到第五軸，這個(gè)位置相當是人手臂中手腕的關(guān)節，可以上下小幅度動(dòng)作，是產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品或者固定的工具進(jìn)行翻轉的動(dòng)作。

　　第六軸末端旋轉軸，是在后面進(jìn)行微調位置的關(guān)節;當您將第五軸定位到產(chǎn)品上之后，需要一些微小的改動(dòng)，就需要用到第六軸，第六軸相當于可以水平360°旋轉的一個(gè)轉盤(pán)?？梢愿_定位到產(chǎn)品。

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