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2025
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你可能不知道，筆記本電腦的鍵盤(pán)組裝過(guò)程中蘊含著(zhù)許多不為人知的技術(shù)細節。例如，每個(gè)按鍵下方都隱藏著(zhù)一個(gè)精巧的"剪刀腳"結構，正是這種設計讓鍵盤(pán)能夠順暢地響應每一次敲擊。那么，在安裝剪刀腳時(shí)，如何讓每個(gè)“剪刀腳”組件都能以"正面"的姿態(tài)放置在鍵盤(pán)上呢？為了確保每個(gè)“剪刀腳”組件都能以正面的姿態(tài)精準地壓入治具上，新時(shí)達設計了一套先進(jìn)的自動(dòng)化裝配技術(shù)和精密的定位系統。這些技術(shù)不僅提高了安裝效率，還保證了每個(gè)按鍵的一致性和穩定性。在一種筆記本電腦的鍵盤(pán)剪刀腳上鋁板自動(dòng)組裝裝置中，剪刀腳被正反隨機地放入料盤(pán)中，料盤(pán)通常是多行乘8列的格子,相機會(huì )識別出料盤(pán)中剪刀腳的正反。每個(gè)工位使用一個(gè)機械手,每個(gè)機械手上有8個(gè)吸嘴，機械手從左右兩個(gè)料盤(pán)里面輪番取料，需要盡可能花費更少抓取次數取滿(mǎn)一組OK料（即8個(gè)正面朝上的剪刀腳），然后把料下壓到鍵盤(pán)治具上。料盤(pán)里面的OK料不夠一組時(shí)，料盤(pán)需要刷新，刷新的時(shí)間一般需要8秒以上，因此減少刷新時(shí)間是影響筆記本鍵盤(pán)裝配的關(guān)鍵，控制機械手取料的篩選方法是高速加工的重要環(huán)節。針對此市場(chǎng)需求，對新時(shí)達創(chuàng )新升級篩選方案的介紹，由此展開(kāi)。機械手取料的方法為方便理解，隨機生成一個(gè)料盤(pán)數據。下圖是某料盤(pán)識別出來(lái)的矩陣化數據，深藍色為正面料，淺藍色為反面料。對機械手的取料要求是：要從料盤(pán)中取出8個(gè)正面料。第一種取料方案如下：同理，第二種取料方案如下：是否有更高效的取料方案呢？當然有，可以偏移取料。假設料盤(pán)矩陣中只剩兩行數據，機械手第一次取第一行的1,2,4,5料，此時(shí)只有第3,6,7,8個(gè)吸嘴沒(méi)有取到料；機械手可以向左偏移1列，向下進(jìn)行第二次取料，如此，取兩次就完成了一組取料要求。傳統篩選方法的痛點(diǎn)（一）取料次數較多，效率低、磨損大? 取料次數多：通常需要 3 到 4 次才能完成一組數據的取料。? 機械手頻繁操作：由于取料次數多，機械...