你可能不知道，筆記本電腦的鍵盤(pán)組裝過(guò)程中蘊含著(zhù)許多不為人知的技術(shù)細節。例如，每個(gè)按鍵下方都隱藏著(zhù)一個(gè)精巧的"剪刀腳"結構，正是這種設計讓鍵盤(pán)能夠順暢地響應每一次敲擊。
那么，在安裝剪刀腳時(shí)，如何讓每個(gè)“剪刀腳”組件都能以"正面"的姿態(tài)放置在鍵盤(pán)上呢？
為了確保每個(gè)“剪刀腳”組件都能以正面的姿態(tài)精準地壓入治具上，新時(shí)達設計了一套先進(jìn)的自動(dòng)化裝配技術(shù)和精密的定位系統。這些技術(shù)不僅提高了安裝效率，還保證了每個(gè)按鍵的一致性和穩定性。
在一種筆記本電腦的鍵盤(pán)剪刀腳上鋁板自動(dòng)組裝裝置中，剪刀腳被正反隨機地放入料盤(pán)中，料盤(pán)通常是多行乘8列的格子,相機會(huì )識別出料盤(pán)中剪刀腳的正反。
每個(gè)工位使用一個(gè)機械手,每個(gè)機械手上有8個(gè)吸嘴，機械手從左右兩個(gè)料盤(pán)里面輪番取料，需要盡可能花費更少抓取次數取滿(mǎn)一組OK料（即8個(gè)正面朝上的剪刀腳），然后把料下壓到鍵盤(pán)治具上。
料盤(pán)里面的OK料不夠一組時(shí)，料盤(pán)需要刷新，刷新的時(shí)間一般需要8秒以上，因此減少刷新時(shí)間是影響筆記本鍵盤(pán)裝配的關(guān)鍵，控制機械手取料的篩選方法是高速加工的重要環(huán)節。針對此市場(chǎng)需求，對新時(shí)達創(chuàng )新升級篩選方案的介紹，由此展開(kāi)。
為方便理解，隨機生成一個(gè)料盤(pán)數據。下圖是某料盤(pán)識別出來(lái)的矩陣化數據，深藍色為正面料，淺藍色為反面料。對機械手的取料要求是：要從料盤(pán)中取出8個(gè)正面料。
當然有，可以偏移取料。假設料盤(pán)矩陣中只剩兩行數據，機械手第一次取第一行的1,2,4,5料，此時(shí)只有第3,6,7,8個(gè)吸嘴沒(méi)有取到料；機械手可以向左偏移1列，向下進(jìn)行第二次取料，如此，取兩次就完成了一組取料要求。
（一）取料次數較多，效率低、磨損大
? 取料次數多：通常需要 3 到 4 次才能完成一組數據的取料。
? 機械手頻繁操作：由于取料次數多，機械手需頻繁執行動(dòng)作（移動(dòng)、取料、放料），增加工作負擔并加速磨損。
? 料盤(pán)刷新頻繁：傳統方法需頻繁刷新料盤(pán)，每次取料后需重新排列或清空部分物料，浪費時(shí)間且可能導致料盤(pán)空置或物料分布不均，影響后續取料效率。
（二）?拍照與識別的花費時(shí)間長(cháng)
? 每組取料后需拍照：在每組取料完成后，都需要通過(guò)相機拍照獲取新的物料狀態(tài)。而每次拍照后，計算機都需處理圖像，以計算下一步取料方案。
? 拍照與圖像識別延遲：拍照及圖像識別過(guò)程耗時(shí)，且受環(huán)境因素影響（如光照、攝像頭質(zhì)量、物料位置等），降低識別準確性和速度。
（三）左右料盤(pán)資源利用不足
??左右盤(pán)未能互補利用：傳統方法未實(shí)現左右盤(pán)資源高效互補，物料分開(kāi)管理，導致生產(chǎn)過(guò)程中物料使用不平衡，增加刷新次數和生產(chǎn)線(xiàn)停滯時(shí)間。
??左盤(pán)和右盤(pán)不能共享數據：傳統方法未充分利用左右盤(pán)物料信息，無(wú)法在取料過(guò)程中相互補充或調配，導致一盤(pán)點(diǎn)剩余過(guò)多而另一盤(pán)已取完，造成資源浪費。
新時(shí)達創(chuàng )新升級篩選方法
（一）減少取料次數
能夠算出最優(yōu)的取料解，減少了每組取料的次數（通常為 2 到 3 次），降低了料盤(pán)刷新的頻率和時(shí)間消耗。
（二）一次性計算所有取料數據
取料前一次性計算所有數據，無(wú)需每次拍照識別。機械手連續取料，節省時(shí)間。提前了解料盤(pán)物料情況，為刷新做好準備，保障組裝作業(yè)連續性和穩定性，確保生產(chǎn)線(xiàn)持續運行。
（三）支持左右盤(pán)互補
新方法將右盤(pán)物料視為左盤(pán)延伸，提高資源利用率?；パa策略相當于增加料盤(pán)容量，提升取料效率，減少次數，優(yōu)化整體利用率。
? ADT-6320E-B08 EtherCat總線(xiàn)運動(dòng)控制卡1套
??Ω6?EtherCAT總線(xiàn)型伺服30套
??工業(yè)相機4套
??AR5520工業(yè)機器人2套
??能跨越行列局限，迅速鎖定最優(yōu)取料路徑
??擁有強大的預估能力，篩選方法可一次性精準算出能獲取的料組總量
??支持跨盤(pán)互補運作模式，進(jìn)一步提升料盤(pán)整體利用率