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ADT-6329E EherCat總線(xiàn)控制卡

型號： ADT6329E

ADT-632X系列運動(dòng)控制卡是超強適配、超強可擴展性、超強兼容性、可具備高速響應IO模塊的PC-Based高性能EtherCAT總線(xiàn)型運動(dòng)控制卡。廣泛應用于半導體、3C、汽車(chē)電子、鋰電等多種高性能、高響應要求的場(chǎng)景。
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超強適配
簡(jiǎn)約實(shí)用的自適配軟件，可自行快速識別符合CIA402協(xié)議標準的總線(xiàn)伺服、總線(xiàn)步進(jìn)、總線(xiàn)IO等模塊；?
靈活配置PDO地址，FreeRun模式下主從站自由調試；
提供SDO控制接口，完整兼容總線(xiàn)模塊標準系和自定義協(xié)議 ；
控制功能，為用戶(hù)提供控制字、狀態(tài)字等關(guān)鍵標志位的讀寫(xiě)。
?

超強擴展
164節點(diǎn)自由型號、自由數量、自由順序擴展，滿(mǎn)足絕大多數設備工藝需求；
硬件直連的硬件擴展模塊ADT-9188，8 路編碼器反饋，4 路高速輸出、 4 路高速輸入，飛拍、點(diǎn)膠、焊接等軌跡與高速I(mǎi)O控制融合的工藝無(wú)憂(yōu)。 ?
?

超強兼容

兼容脈沖卡所有點(diǎn)位、軌跡控制功能，軟件接口高度一致；
4組插補坐標系，更多節點(diǎn)擴展的同時(shí)，滿(mǎn)足更多并行工位的軌跡加工設計；


高速響應
16軸/500us，32軸/1ms。

? ? ? ? ? 產(chǎn)品名稱(chēng)

ADT-6329E

? ? ? ? ? 產(chǎn)品定位

EtherCAT 總線(xiàn)高性能點(diǎn)位/

軌跡/高速I(mǎi)O 控制解決方案

?

基本資源

可擴展節點(diǎn)數

8/16/32/64

通訊周期

250us/500us/1ms 可設

支持從站型號

支持符合EtherCAT 基礎協(xié)議的所有單軸總線(xiàn)驅動(dòng)器、

雙軸總線(xiàn)驅動(dòng)器、總線(xiàn)步進(jìn)、總線(xiàn)IO ?？斓?/span>

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配置方式

FLASH 掉電保存

√

本地文件加載

√

配置仿真

√

PDO/SDO 讀寫(xiě)

√

軟限位

√

伺服回零模式

模式 035

多軸聯(lián)動(dòng)/JOG

132 軸聯(lián)動(dòng)/JOG

插補坐標系

4 組，每組 132 軸補

直線(xiàn)揑補

√

平面圓弧插補

√

空間圓弧插補

√

平面螺旋插補

√

空間螺旋插補

√

NURBS

√

速度前瞻

√

緩存插補

10000 段緩存空間

緩存IO 控制

1000 段緩存 IO 空間

插補暫停與恢復

√

PT

√

龍門(mén)雙驅(開(kāi)環(huán))

√

在線(xiàn)改變目標位置

√

邏輯位置變環(huán)

√

速度規劃

T/S/指數/余弦型

加減速

√

緩存插補 T/S 型加

減速

√

實(shí)時(shí)改變速度倍率

√

單軸拐角速度平滑

√

圓弧速度限制

√

IO

控制

硬件IO 映射

硬件限位、機械原點(diǎn)、硬件停止

IO 讀寫(xiě)不濾波

√

擴展光耦隔離輸入

8

擴展光耦隔離輸出

8

擴展編碼器反饋

8 路

1D/2D/3D

高速位置比較

4 路

高速位置鎖存

4 路

PSO

4 路

PWM

4 路

高級
功能

內核 LUA 腳本

√

用戶(hù)加密

√

ADT6329E：

ADT6329E總線(xiàn)運動(dòng)控制卡

ADT9188：


ADT6329E總線(xiàn)運動(dòng)控制卡

ADT6329E總線(xiàn)運動(dòng)控制卡
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ADT-6320\ADT-6329驅動(dòng)安裝程序（全系統通用）


2021-02-25


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ADT-6329E EherCat總線(xiàn)控制卡新時(shí)達卡器選型畫(huà)冊2025.pdf
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ADT-89C9 C1/H1是高性能脈沖運動(dòng)控制卡，支持12軸（8路伺服和4路步進(jìn)）；輸入54路，輸出26路，1路RS485接口，點(diǎn)位卡/軌跡卡。
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